สอนติดตั้ง ROS Kinetic ด้วย Script
บทความสอนการติดตั้ง ROS Kinetic ลงบน Ubuntu 16.04 โดยใช้ Script
28 October, 2019 by
สอนติดตั้ง ROS Kinetic ด้วย Script
Liew Wuttipat
| No comments yet

บทความนี้เราจะมาเรียนรู้วิธีการติดตั้ง ROS Kinetic ลงบน Ubuntu Xenial (16.04) กัน เราจะติดตั้งโดยใช้ Script เพื่อความรวดเร็ว

ถ้าหากใครยังไม่ได้ลง Ubuntu ก็สามารถไปดูวิธีการติดตั้งได้ที่ How to install Ubuntu

มาเริ่มกันเลย

  1. โหลด Script ลงมาไว้ที่เครื่องของเรา โดยให้เราเปิด Terminal ขึ้นมา แล้วพิมพ์คำสั่งว่า

    $ wget https://raw.githubusercontent.com/AnmanTechnology/ros_tools/master/kinetic/install_ros_kinetic.sh 
    $ sudo chmod +x ./install_ros_kinetic.sh


    ให้เราใส่พาสเวิร์ดลงไป เวลาพิมพ์มันจะมองไม่เห็นแต่ใช้งานได้

  2. หลังจากเราโหลดเสร็จเรียบร้อยแล้ว เราก็มาอัพเดตแพกเกจโดยใช้คำสั่ง

    $ sudo apt update && sudo apt upgrade -y

  3. ถึงเวลาติดตั้ง ROS แล้ว โดย Script ตัวนี้จะติดตั้งแบบลงทุกอย่างครบไปเลย เช่น ROS, rqt, RViz, Gazebo ส่วนแพกเกจที่เราจะใช้งานเพิ่มเติมเราสามารถติดตั้งภายหลังได้ ตอนนี้เรามาใช้คำสั่ง

    $ ./install_ros_kinetic.sh


    กดปุ่ม Enter แล้วรอหน่อยสักพักนึง ไฟล์ script จะทำการติดตั้งทุกอย่างให้เราเอง

หลังจากติดตั้งทุกอย่างเสร็จเรียบร้อย โดยไม่มีปัญหาอะไร เพื่อทดสอบว่า ROS ใช้งานได้หรือยัง ให้ใช้คำสั่ง

$ roscore

ถ้าได้แล้ว แสดงว่าเราสามารถติดตั้ง ROS เสร็จสิ้น และสามารถใช้งาน ROS ได้ทันที

Sign in to leave a comment